اجزای ماشین ساده:
قسمت اول موتور، اجرای بخشی از بخش انتقال سه بخش است.
معاون ارشد:
جایی که نقطه ارتباط یا تماس خط با جنبش معاون گفت که معاون ارشد.
معاون کم: جایی که تماس برای حرکت معاون به عنوان معاون کم.
آزادی های محلی:
درجه آزادی مستقل از حرکت تمام بدن آزادی محلی است.
میزان آزادی:
جنبش مستقل اجزاء به نام درجه آزادی است.
نمودار حرکت مکانیزم: یک نمودار ساده نشان دادن رابطه حرکت نسبی بین اجزای یک مکانیسم، یک نمودار اساسی از حرکت مکانیسم است.